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4WSE3E型德國(guó)REXROTH伺服閥是液壓先導(dǎo)式二級(jí)或三級(jí)方向閥。由于其高動(dòng)態(tài)特性，它們主要用于位置、力、壓力和速率的閉環(huán)控制。博世力士樂(lè)液壓伺服閥主要用于壓力、流量或位置控制。接下來(lái)為您詳細(xì)介紹4WSE3E 32型德國(guó)REXROTH伺服閥工作原理。

4WSE3E型德國(guó)REXROTH伺服閥工作原理如下：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

4WSE3E型德國(guó)REXROTH伺服閥產(chǎn)品特征如下：

 用于控制位置、力、壓力或速率的閥
三級(jí)伺服閥帶有第三級(jí)控制閥芯電子位置控制，借助感應(yīng)式位置傳感器檢測(cè)控制閥芯位置
具有高動(dòng)態(tài)特性，規(guī)格為 6 的二級(jí)先導(dǎo)控制閥
第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器
一級(jí)過(guò)濾器可從外部自由接觸到并更換
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
也用作 3 通結(jié)構(gòu)
閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試
經(jīng)優(yōu)化處理的閥控制環(huán)
高響應(yīng)靈敏度，極小的滯環(huán)和零點(diǎn)漂移
通過(guò)內(nèi)部或外部進(jìn)行先導(dǎo)油供油和先導(dǎo)油回油
控制閥套壓力腔帶有間隙密封，O 形環(huán)不會(huì)磨損

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