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較早公告: (1)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,液壓系統(tǒng)作為實現(xiàn)機械傳動和動力控制的關(guān)鍵技術(shù),廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。而柱塞泵作為液壓系統(tǒng)的核心部件之一,其性能和可靠性直接影響到整個設(shè)備的運行效率和穩(wěn)定性。Rexroth柱塞泵憑借其性能、高效的動力傳輸能力和可靠的運行表現(xiàn),成為了眾多工業(yè)應(yīng)用中的產(chǎn)品,為工業(yè)生產(chǎn)提供了強大的動力支持。(2)Rexroth以其高效的動力傳輸能力而聞名。在液壓系統(tǒng)中,柱塞泵的主要作用是將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力和流量。柱塞泵通過優(yōu)化的設(shè)計和先進的制造工藝,能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的動力轉(zhuǎn)換
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庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點
點擊次數(shù):1422 更新時間:2019-10-09

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增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。

 

值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

 

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

 

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

 

在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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